Hiệp sĩ nữ hoàng ra mắt các chương tại Hàn Quốc từ năm 1997 tới 2005 trên tạp chí chuyên về Manhwa Party. Các chương lẻ được tập hợp và in thành 17 tập truyện. Từ tháng 8 năm 2005 tới tháng 11 năm 2007, bộ truyện được Tokyopop phát hành sang tiếng Đức, đồng thời phát hành bản tiếng Anh vào tháng 11 năm 2004.Tại Việt Nam, bộ truyện từng được nhà xuất bản Thanh Hóa xuất bản. Tới năm 2013, bộ truyện mới được nhà xuất bản Kim Đồng chính thức phát hành[1], tập 1 ra mắt ngày 19 tháng 08, 2013[2] và tập cuối phát hành ngày 21 tháng 04, 2014[3]